缠绕过程控制策略

　　     目前，现代化玻璃钢生产线普遍采用的缠绕过程控制策略主要是闭环控制策略。其特点：主轴由伺服电机驱动，通过采用一定的控制算法控制伺服电机驱动器，由此来驱动伺服电机，电机带动芯模旋转。同理，导丝小车也由交流伺服电机驱动，在一定的控制算法下，伺服电机驱动器驱动伺服电机，电机控制导丝小车的速度和位置。内环为速度闭环控制，主要功能是增强系统负载扰动的影响，抑制电动机转速的波动。外环由旋转编码器、计算机和计数器组成了位置闭环，主要作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，它直接关系到伺服系统的稳定性与高性能运行。当随动系统主轴运动于某一位置时，反馈到计算机计算出给定小车的目标位置，产生控制信号，使随动系统快速移动到新的位置，并跟踪于该主轴位置。